[发明专利]全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构有效
| 申请号： | 201510897515.0 | 申请日： | 2015-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105382448B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王俊明;马洪文;王坤;杨晓东;严勤;朱丽华;展乾;赵国权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 王大为 |
| 地址： | 150040 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，它涉及一种双侧快速换枪机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。本发明为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时，转换工序较复杂、转换速度慢，影响熔敷效率的问题。本发明包括一级转轴、二级转轴、第一快换连接板、第二快换连接板、第一转轴、第二转轴和轴承，第二快换连接板安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件上，一级转轴的一端通过第一转轴与第二快换连接板连接，二级转轴的一端通过轴承与一级转轴的另一端转动连接，二级转轴的另一端通过第二转轴与第一快换连接板连接。本发明用于熔敷机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 机器人 用双侧 快速 枪机 | ||
【主权项】：
全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构包括一级转轴(1)、二级转轴(2)、第一快换连接板(3)、第二快换连接板(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)和轴承(7)，第二快换连接板(4)安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)上，一级转轴(1)的一端通过第一转轴(5)与第二快换连接板(4)连接，二级转轴(2)的一端通过轴承(7)与一级转轴(1)的另一端转动连接，二级转轴(2)的另一端通过第二转轴(6)与第一快换连接板(3)连接，所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括两个压板(9)和两个紧定螺钉(10)，压板(9)为Z形板体，两个压板(9)对称设置在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)的左右两侧，且每个压板(9)的一端通过螺栓与熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)转动连接，每个压板(9)的另一端上分别插装一个紧定螺钉(10)。
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