[发明专利]门座式起重机的吊钩偏斜监测系统及方法

摘要

本发明涉及一种门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，包括吊钩姿势检测装置、物联网通信装置、云服务器、终端机、PLC控制系统装置、报警器。物联网通信装置分别与吊钩姿势检测装置、PLC控制系统装置、云服务器通讯连接，以实现云服务器与吊钩姿势检测装置、PLC控制系统装置之间数据传送。终端机与云服务器通讯连接以获取云服务器中的数据。报警器与终端机相连接，根据终端机吊钩偏斜角度进行报警工作。本发明还涉及一种门座式起重机的吊钩偏斜监测方法，通过该方法可以将吊钩姿势和动态轨迹绘制成图像传送至终端机中以供驾驶操作人员实时的、方便快捷的获取吊钩的姿势，进而有目的的操作调整吊钩的姿势，有效保证门座式起重机的安全工作。

主权项

一种门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，其特征在于包括：吊钩姿势检测装置(1)，设置在门座式起重机的吊钩上，用于所述吊钩动态姿势的动力学数据检测和传送；物联网通信装置(2)，设置在门座式起重机的电气室内，用于实现数据的网络传输；云服务器(3)，与所述物联网通信装置(2)通讯连接，所述云服务器(3)具有一数据计算模块(31)以用于吊钩倾斜角度的比较计算；终端机(4)，设置在门座式起重机的驾驶室，与所述云服务器(3)通讯连接，用于获取云服务器(3)传送的数据；所述吊钩姿势检测装置(1)包括有：传感器组(11)，包括有至少一种运动传感器，用于采集吊钩的动态姿势信号；滤波器(12)，与所述传感器组(11)中各运动传感器相连接，用于对传感器组(11)采集的吊钩的动态姿势信号进行滤波处理；微处理器(13)，与所述滤波器(12)相连接，用于对所述吊钩的动态姿势信号计算处理以获取包括有吊钩倾斜角度的吊钩动态姿势的动力学数据；GPS定位模块(14)，用于采集所述吊钩的位置数据；无线通信模块(15)，与所述微处理器(13)和GPS定位模块(14)相连接，该无线通信模块(15)还能够与所述物联网通信装置(2)通讯连接，用于无线传送吊钩动态姿势的动力学数据和吊钩的位置数据。