[发明专利]便携式机械手装置在审
| 申请号： | 201510898850.2 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106853633A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 黑龙江万向鹏程科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市高新区科技创*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明一种便携式机械手，包括套筒、手推杆、左机械手、右机械手，其特征在于所述套筒为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒里面设置有圆柱体的手推杆，在手推杆的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手和右机械手；左机械手和设置在套筒上端的L体形转轴A进行机械连接；右机械手和设置在套筒上端的L体形转轴B进行机械连接；在左机械手和右机械手的一端分别设置有长方体的防滑垫C、防滑垫D；在手推杆的下端设置有T形的把柄；在套筒的下端设置有若干球体形的防滑纹。本发明的有益效果是把手推杆往套筒的下端移动，物品就会被夹在左机械手和右机械手之间，防滑垫C、防滑垫D具有防止物品从左机械手和右机械手之间滑落的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种便携式机械手，包括套筒(1)、手推杆(2)、左机械手(3)、右机械手(4)，其特征在于：所述套筒(1)为一种不锈钢制作的圆柱体，在套筒(1)里面设置有圆柱体的手推杆(2)，在手推杆(2)的上端通过转轴分别铰链连接有左机械手(3)和右机械手(4)；左机械手(3)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴A(5)进行机械连接；右机械手(4)和设置在套筒(1)上端的L体形转轴B(6)进行机械连接；在左机械手(3)和右机械手(4)的一端分别设置有长方体的防滑垫C(7)、防滑垫D(8)；在手推杆(2)的下端设置有T形的把柄(9)；在套筒(1)的下端设置有若干球体形的防滑纹(10)；所述手推杆(2)为一种圆柱体，在手推杆(2)的上端设置有圆形的插销孔E(11)，在左机械手(3)和右机械手(4)的上端分别设置有圆柱体的连接杆F(12)、连接杆G(13)，在连接杆F(12)、连接杆G(13)的一端分别设置有插销孔H(14)、插销孔J(15)，插销孔E(11)通过圆柱体的插销分别和插销孔H(14)、插销孔J(15)进行铰链连接；所述左机械手(3)为一种半圆弧形，在左机械手(3)上设置有圆柱体的通孔K(16)，转轴A(5)的一端套在通孔K(16)上；所述右机械手(4)为一种半圆弧形，在右机械手(4)上设置有圆柱体的通孔M(17)，转轴B(6)的一端套在通孔M(17)上；所述防滑垫C(7)、防滑垫D(8)分别为一种橡胶制作的长方体。
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