[发明专利]一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法

摘要

本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变量，设计近似动态规划控制器，通过学习，自适应地调节柴油机四个缸的喷油量，来补偿各缸扭拒差异，从而使一个柴油机工作循环上的四个周期性波形趋于一致，具有稳定的转速特性。本发明能在一定范围内，智能地调节柴油机各缸喷油量，来补偿由于器件差异、参数时变、老化磨损等不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。

主权项

一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，用于缸平衡智能控制器对四缸柴油机进行优化控制，所述的缸平衡智能控制器包含评价神经网络及执行神经网络，其特征在于，该调节算法包含以下步骤：S1、根据优化控制目标，确定效用函数；S2、执行神经网络根据一个柴油机工作循环上，瞬时转速采样值离散傅利叶变换结果的基波频率的模的归一化值，以及瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的二阶谐波频率的模的归一化值，得到四缸柴油机中每一个缸的喷油量大小的归一化值；S3、评价神经网络根据一个柴油机工作循环上，瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的基波频率的模的归一化值、瞬时转速采样值离散傅立叶变换结果的二阶谐波频率的模的归一化值，以及四缸柴油机中每一个缸的喷油量大小的归一化值，得到值函数的逼近值；S4、采用预设训练算法对缸平衡智能控制器进行离线训练；S5、将完成离线训练后的缸平衡智能控制器用于在线控制，实现对四缸柴油机各缸喷油量的控制，以补偿四缸柴油机各缸扭转差异。