[发明专利]机器人装置在审
| 申请号： | 201510900835.7 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106737701A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李岳刚 | 申请（专利权）人： | 力智电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾新竹县*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机器人装置，包含基座、机器人上部外壳与驱动模块。机器人上部外壳具有容置空间。驱动模块至少部分位于容置空间中，其包含第一驱动单元、第二驱动单元与第三驱动单元。第一驱动单元连接基座，以使机器人上部外壳依第一轴线旋转。第二驱动单元连接第一驱动单元，以使机器人上部外壳依第二轴线旋转。第三驱动单元连接第二驱动单元，以使机器人上部外壳依第三轴线旋转。机器人上部外壳可拆卸地连接第三驱动单元。并且，第一轴线、第二轴线及第三轴线方向彼此正交。因此，机器人装置能做出包括点头、摇头及左右摆动的动作，使得机器人装置能够模拟人类的颈部运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人装置，其特征在于，包含：一基座；一机器人上部外壳，具有一容置空间；以及一驱动模块，至少部分位于该容置空间中，其包含：一第一驱动单元，连接该基座，以使该机器人上部外壳依一第一轴线旋转；一第二驱动单元，连接该第一驱动单元，以使该机器人上部外壳依一第二轴线旋转；以及一第三驱动单元，连接该第二驱动单元，以使该机器人上部外壳依一第三轴线旋转；其中，该机器人上部外壳可拆卸地连接该第三驱动单元；并且，该第一轴线、该第二轴线及该第三轴线方向彼此正交。
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