[发明专利]一种壁虎式遥控侦查机器人在审
| 申请号： | 201510901341.0 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105373127A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 吴再群;覃焕昌;黄小龙;农阳州;黄鹏;刘全常 | 申请（专利权）人： | 百色学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 533000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种壁虎式遥控侦查机器人，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；还包括主控板和遥控器，主控板设于机体上，包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接；遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮、显示器与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。本发明可应用于高楼消防侦查工作，切实可行的解决消防工作中的某些困难，也可用于平地的侦查工作，且体积小，可以进入狭小空间进行侦查检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 壁虎 遥控 侦查 机器人 | ||
【主权项】：
一种壁虎式遥控侦查机器人，其特征在于，包括机器人机体、涵道电机、摄像头和实时视频传输模块，涵道电机设于所述机体中部，摄像头设于所述机体上部，摄像头与实时视频传输模块连接；还包括主控板，主控板设于机体上，所述主控板包括接收模块、电机驱动模块和电压智能检测模块，其中电机驱动模块、电压智能检测模块均与接收模块连接； 还包括遥控器，遥控器包括单片机、按键、摇杆、旋钮和显示器，按键、摇杆、旋钮、显示器分别与单片机连接，遥控器与主控板内的接收模块无线连接；机体中部的涵道电机与主控板内的电机驱动模块连接。
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