[发明专利]一种排爆机器人在审
| 申请号： | 201510902039.7 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106853634A | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 金海涛 | 申请（专利权）人： | 陕西天堃电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J18/00;F41H11/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区锦*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种排爆设备，特别是一种排爆机器人，包括主动车体和从动车体，所述主动车体包括底盘、左履带、右履带、左电机、右电机、连接手臂；所述从动车体包括从动车厢、机械臂和机械手；所述主动车体和所述从动车体通过所述连接臂连接，所述连接手臂包括底座、与所述底座连接的连接臂，固定安装于所述底座上的底座电机，所述底座固定安装于所述底盘上；本发明的排爆机器人具有结构简单、价格低廉、性能良好，且不易被毁坏的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种排爆机器人，包括主动车体和从动车体，所述主动车体包括底盘（1）、左履带（2）、右履带（3）、左电机（4）、右电机（5）、连接手臂（8）；所述从动车体包括从动车厢（9）、机械臂（6）和机械手（7）；其特征在于：所述主动车体和所述从动车体通过所述连接手臂（8）连接，所述连接手臂（8）包括底座（8‑2）、与所述底座（8‑2）连接的连接臂（8‑3），固定安装于所述底座（8‑2）上的底座电机（8‑1），所述底座（8‑2）固定安装于所述底盘（1）上；所述从动车厢（9）包括箱体（9‑4），固定于所述箱体（9‑4）前的连接横梁（9‑1），固定安装于所述箱体（9‑4）上的轨道（9‑3），安装于所述轨道（9‑3）上的滑块（9‑2），所述机械臂（6）固定安装于所述滑块（9‑2）上。
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