[发明专利]一种气浮平面运动的悬停机构有效
申请号: | 201510902135.1 | 申请日: | 2015-12-09 |
公开(公告)号: | CN106855173B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 李峰;刘勇;李洪波;王治易;贺云;倪波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种气浮装置,具体的说是一种气浮平面运动的悬停机构,用于模拟低摩擦条件下设备在气浮平台系统上的悬浮定位装置。所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上,悬停机构包括直线驱动机构、两套拉杆组件及两个摩擦头,其中两套拉杆组件分别铰接于直线驱动机构的两端,两个摩擦头分别安装在两套拉杆组件上,用于与气浮平台摩擦接触,直线驱动机构通过伸缩运动带动两侧拉杆组件运动,使悬停机构的高度改变,从而改变摩擦头与气浮平台之间的摩擦力。本发明对低摩擦环境仪器设备在实验和测量过程中的快速自主定位,不会影响原有气浮状态,并且在定位悬浮过程中不会对设备产生附加扰动力,也不会改变其原有姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 运动 悬停 机构 | ||
【主权项】:
1.一种气浮平面运动的悬停机构,其特征在于,所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上,所述悬停机构包括直线驱动机构(13)、两套拉杆组件及两个摩擦头(1),其中两套拉杆组件分别铰接于直线驱动机构(13)的两端,所述两个摩擦头(1)分别安装在两套拉杆组件上,用于与气浮平台摩擦接触,所述直线驱动机构(13)通过水平方向伸缩运动带动两侧拉杆组件运动,使所述悬停机构的高度改变,从而改变摩擦头(1)与气浮平台之间的摩擦力。
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