[发明专利]一种转移机构的解锁复位装置

摘要

本发明属于转移机构领域，具体地说是一种转移机构的解锁复位装置，主动复位机构包括电机A、安装基板、卷扬轮及拉带，棘齿解锁机构包括基体、解锁机构、棘齿及导轨，电机A安装在安装基板上，输出端连接有卷扬轮，拉带的一端与卷扬轮相连，另一端与基体连接；基体的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个棘齿上均设有支撑轮；解锁机构包括电机B、丝杠、螺母及凸轮滑块，电机B的输出端连接有丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，在螺母上均布有多个凸轮滑块，各凸轮滑块分别于支撑轮抵接，各凸轮滑块随螺母沿轴向往复移动，支撑轮沿凸轮滑块滚动，实现各棘齿沿径向伸缩。本发明解决了转移机构的多次重复性能试验测试，减少了大量人工操作，提高了试验效率。

主权项

1.一种转移机构的解锁复位装置，其特征在于：包括主动复位机构及棘齿解锁机构(6)，其中主动复位机构包括电机A(1)、安装基板(2)、卷扬轮(3)及拉带(4)，所述棘齿解锁机构(6)包括基体(10)、解锁机构(7)、棘齿及导轨，所述电机A(1)安装在安装基板(2)上，输出端连接有所述卷扬轮(3)，所述拉带(4)的一端与卷扬轮(3)相连，另一端与所述基体(10)连接；所述基体(10)的外圆周面上均布有多个棘齿及多根导轨，每个所述棘齿上均设有支撑轮(15)；所述解锁机构(7)位于基体(10)内，包括电机B(701)、丝杠(702)、螺母(703)及凸轮滑块(704)，该电机B(701)安装在所述基体(10)内部，输出端连接有丝杠(702)，所述螺母(703)与丝杠螺纹连接，在该螺母(703)上均布有多个凸轮滑块(704)，各所述凸轮滑块(704)分别与各所述支撑轮(15)抵接，各所述凸轮滑块(704)随螺母(703)沿轴向往复移动，所述支撑轮(15)沿凸轮滑块(704)滚动，实现各所述棘齿沿径向伸缩。