[发明专利]用于车辆的电动转向系统

摘要

一种用于车辆的电动转向系统，包括电动机、旋转角度传感器、确定单元和控制单元。确定单元根据情形是第一情形还是第二情形来通过确定方法中的一个确定方法确定每个旋转角度传感器是否有故障，其中，第一情形为旋转角度传感器中的一个旋转角度传感器有故障的情形，第二情形为旋转角度传感器没有故障的情形。在第一情形下，控制单元基于由没有故障的剩下的旋转角度传感器所检测到的电动机的旋转角度来继续控制对该电动机的驱动。仅当在第一情形下确定剩下的旋转角度传感器中是否存在故障时，确定单元基于转向扭矩是否展现出当剩下的旋转角度传感器中存在故障时假定要被检测到的特定行为来确定是否存在故障。

主权项

一种用于车辆的电动转向系统，其特征在于，包括：扭矩检测单元，所述扭矩检测单元被配置成检测从方向盘输入至转向轴的转向扭矩；设置在转向机构中的电动机，所述电动机被配置成生成转向辅助扭矩；旋转角度检测单元，所述旋转角度检测单元包括第一旋转角度传感器和第二旋转角度传感器，所述旋转角度检测单元被配置成使用所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中的至少一个旋转角度传感器的输出信号来检测所述电动机的旋转角度；电动机控制值计算单元，所述电动机控制值计算单元被配置成基于由所述扭矩检测单元所检测到的所述转向扭矩来计算用于生成目标转向辅助扭矩的电动机控制值；电动机控制单元，所述电动机控制单元被配置成基于由所述旋转角度检测单元所检测到的所述旋转角度和由所述电动机控制值计算单元所计算的所述电动机控制值来控制对所述电动机的驱动；以及传感器故障确定单元，所述传感器故障确定单元被配置成根据情形是第一情形还是第二情形来通过互不相同的故障确定方法中的一个故障确定方法确定所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中是否存在故障，所述第一情形为已经检测到所述第一旋转角度传感器和所述第二旋转角度传感器中的一个旋转角度传感器的故障的情形，所述第二情形为既未检测到所述第一旋转角度传感器的故障也未检测到所述第二旋转角度传感器的故障的情形，其中，所述电动机控制单元被配置成：在所述第一情形下，基于由未检测到故障的剩下的旋转角度传感器所检测到的所述旋转角度来继续控制对所述电动机的驱动，所述剩下的旋转角度传感器为所述第一旋转角度传感器或所述第二旋转角度传感器，并且所述传感器故障确定单元被配置成：仅当在所述第一情形下确定所述剩下的旋转角度传感器中是否存在故障时，基于由所述扭矩检测单元所检测到的所述转向扭矩是否展现出当所述剩下的旋转角度传感器中存在故障时假定要被检测到的特定行为来确定是否存在故障。