[发明专利]一种同步运动机构及使用该机构的设备

摘要

本发明公开了一种同步运动机构及使用该机构的设备，包括至少一组弹性组件，所述弹性组件包括至少两个弹性件，所述第一弹性件的首端固定在第一转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第二转轴上，第二弹性件的首端固定在第二转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第一转轴上；所述第一弹性件和第二弹性件在第一转轴和第二转轴的横截面的投影具有交点；所述第一转轴和第二转轴分别套设在所述导向件上。采用本发明的同步传动机构，平稳的实现两个转轴的同步转动，加工成本较佳，同时没有卡顿风险，传动平稳，弹性件在转轴上固定方向相反，以使两根转轴能够向相反方向转动。

主权项

一种同步运动机构，包括第一转轴、第二转轴和至少一个导向件，所述第二转轴与第一转轴平行设置；所述导向件上开设用于容纳第一转轴和第二转轴的通孔部；其特征在于，还包括至少一组弹性组件，所述弹性组件包括至少两个弹性件，所述第一弹性件的首端固定在第一转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第二转轴上，第二弹性件的首端固定在第二转轴上，末端经过第一转轴和第二转轴的轴心连线后固定在第一转轴上；所述第一弹性件和第二弹性件在第一转轴和第二转轴的横截面的投影具有交点；所述第一转轴和第二转轴分别套设在所述导向件上。