[发明专利]一种机器人教学系统及其方法在审
| 申请号： | 201510905450.X | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105549417A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晓林;徐晗;何杏兴;王富林 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G09B19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人教学系统及其方法，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及多个PC端；将基于离线编程仿真软件的仿真教学和实体示教教学相结合，使用的教学系统为基于多个PC端的机器人教学系统。本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简便、高效、安全，机器人教学成本也得到了降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 教学 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人教学系统，其特征在于：包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及PC端；所述机器人本体为机器人教学系统的最终执行端，负责执行编写通过的程序；所述示教器对机器人进行示教编程，编程通过的程序可以传送给PC端，或者直接通过控制柜控制机器人本体的动作；所述控制柜为机器人系统的核心部分，负责控制机器人本体的动作；所述路由器将控制柜和PC端组成网络群组；所述PC端装有机器人运动仿真软件，仿真通过的程序可以通过路由器传送给示教器。
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