[发明专利]损管机器人及损管方法

摘要

本发明涉及船舰损害管制技术，具体是一种损管机器人及损管方法。本发明解决了现有损害管制方法无法将损失降至最低的问题。损管机器人，包括主控制腔、机械腿动力节、机械腿、吸附足动力节、吸附足、机械大臂动力节、机械大臂、机械小臂动力节、机械小臂、机械夹爪、传感器、带钢丝绳电缆盘；其中，主控制腔的内部安装有主控芯片；主控制腔的前端和后端均呈流线形；机械腿动力节的数目为两个；两个机械腿动力节分别安装于主控制腔的外底面前部和外底面后部；两个机械腿动力节的信号输入端均与主控芯片的信号输出端连接。本发明适用于船舰损害管制，拓展了机器人使用新领域。

主权项

一种损管机器人，其特征在于：包括主控制腔（1）、机械腿动力节（2）、机械腿（3）、吸附足动力节（4）、吸附足（5）、机械大臂动力节（6）、机械大臂（7）、机械小臂动力节（8）、机械小臂（9）、机械夹爪（10）、传感器（11）、带钢丝绳电缆盘（12）；其中，主控制腔（1）的内部安装有主控芯片；主控制腔（1）的前端和后端均呈流线形；机械腿动力节（2）的数目为两个；两个机械腿动力节（2）分别安装于主控制腔（1）的外底面前部和外底面后部；两个机械腿动力节（2）的信号输入端均与主控芯片的信号输出端连接；机械腿（3）的数目为四个；第一个机械腿（3）的固定端、第二个机械腿（3）的固定端均与第一个机械腿动力节（2）的动力输出端连接；第三个机械腿（3）的固定端、第四个机械腿（3）的固定端均与第二个机械腿动力节（2）的动力输出端连接；吸附足动力节（4）的数目为四个；四个吸附足动力节（4）分别安装于四个机械腿（3）的活动端；四个吸附足动力节（4）的信号输入端均与主控芯片的信号输出端连接；吸附足（5）的数目为四个；四个吸附足（5）分别与四个吸附足动力节（4）的动力输出端连接；机械大臂动力节（6）的数目为两个；两个机械大臂动力节（6）分别安装于主控制腔（1）的左外侧面中部和右外侧面中部；两个机械大臂动力节（6）的信号输入端均与主控芯片的信号输出端连接；机械大臂（7）的数目为两个；两个机械大臂（7）的固定端分别与两个机械大臂动力节（6）的动力输出端连接；机械小臂动力节（8）的数目为两个；两个机械小臂动力节（8）分别安装于两个机械大臂（7）的活动端；两个机械小臂动力节（8）的信号输入端均与主控芯片的信号输出端连接；机械小臂（9）的数目为两个；两个机械小臂（9）的固定端分别与两个机械小臂动力节（8）的动力输出端连接；机械夹爪（10）的数目为两个；两个机械夹爪（10）分别安装于两个机械小臂（9）的活动端；两个机械夹爪（10）的信号输入端均与主控芯片的信号输出端连接；传感器（11）的数目为两个；两个传感器（11）分别安装于两个机械夹爪（10）上；两个传感器（11）的信号输出端均与主控芯片的信号输入端连接；带钢丝绳电缆盘（12）转动安装于主控制腔（1）的左外侧面后部。