[发明专利]一种基于无人机的目标跟踪系统有效
| 申请号： | 201510906838.1 | 申请日： | 2015-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105527975A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 程涛;李章菁;莫义弘;冯平;周润华 | 申请（专利权）人： | 周润华;程涛;冯平 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 330212 江西省南昌市高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的目标跟踪系统。系统包括无人机和第一卫星定位装置，第一卫星定位装置安装在目标上，用于对目标的实时位置进行定位，并将目标的实时位置信号发送给无人机，无人机包括飞控主板和第二卫星定位装置，飞控主板接收目标的实时位置信号，同时，通过第二卫星定位装置对无人机的实时位置进行定位，并根据无人机的实时位置及目标的实时位置控制无人机对目标进行跟踪飞行；在进行跟踪飞行的过程中，飞控主板根据无人机的实时位置及目标的实时位置实时计算无人机与目标之间的距离，并控制无人机的飞行速度以使该距离保持在预设范围。本发明不需人工操作就可实现通过无人机自动跟踪目标，根据目标类型的不同，可广泛应用于诸多领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的目标跟踪系统，其特征在于，包括无人机和第一卫星定位装置，所述第一卫星定位装置安装在目标上，用于对目标的实时位置进行定位，并将目标的实时位置信号发送给所述无人机，所述无人机包括飞控主板和第二卫星定位装置，所述飞控主板接收目标的实时位置信号，同时，通过所述第二卫星定位装置对无人机的实时位置进行定位，并根据无人机的实时位置及目标的实时位置控制无人机对目标进行跟踪飞行；在进行跟踪飞行的过程中，所述飞控主板根据无人机的实时位置及目标的实时位置实时计算无人机与目标之间的距离，并控制无人机的飞行速度以使该距离保持在预设范围。
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