[发明专利]无人水陆两栖车超视距远程操控系统

摘要

本发明公开了一种无人水陆两栖车超视距远程操控系统，改变驾驶员的驾驶环境，使驾驶员能够远离危险的战场环境，同时又通过驾驶操作装置最大限度的还原驾驶员的驾驶感，提高车辆的总体性能。该系统由视频采集模块、视频传输模块、视频显示模块、远程操控模块和任务执行模块组成。视频采集模块用于车辆行驶环境的采集，为驾驶员提供各个方向的视场；视频传输模块用于将采集到的视频通过无线的形式进行传输；视频显示模块用于处理传输信号并将其在显示器组上进行显示；远程操控系统采用真实的转向盘和加速踏板型式产生控制车辆行驶的信号并将控制信号发送到车辆，可以较真实地对车辆进行远程操控；任务执行模块用于读取控制信号并执行相应动作。

主权项

一种无人水陆两栖车超视距远程操控系统，其特征在于：包括分布在无人水陆两栖车的车体和远程控制端的视频采集模块、视频传输模块、视频显示模块、远程操控模块和任务执行模块；所述视频采集模块包括布置于车体的多个摄像头对不同方向的行驶环境进行采集；所述多个摄像头包括视场面向车前的摄像头、视场面向车后的摄像头、视场高度和方位固定的摄像头以及视场高度和方位可变的摄像头；视频传输模块包括布置于车体的视频发射装置、以及布置于远程控制端的视频接收装置，实现视频的无线传输；视频显示模块包括布置在远程控制端的视频格式转换器和针对每个摄像头的一个显示器；所有显示器布置在远程控制端中驾驶位的正前方；视频信号通过视频发射装置的发射、视频格式转换器的适配后显示在显示器上；远程操控模块包括布置在远程控制端的驾驶位、驾驶操作装置和操作信号发生发射装置，以及布置在车体的操作信号接收装置；所述驾驶操作装置由传统的转向盘、加速踏板以及控制开关组成，布置在显示器后方、驾驶位前方；操作信号发生发射装置将驾驶操作装置上产生的驾驶操作转换成操作信号发送给操作信号接收装置；任务执行模块布置于车体，根据所述操作信号接收装置所接收的操作信号控制执行单元的动作，所述执行单元包括车辆行驶装置、车轮收放装置和摄像头动作装置；摄像头动作装置为所述视场高度和方位可变的摄像头提供视场高度和方位调节。