[发明专利]遥控自走式管道清洗设备有效
申请号: | 201510909446.0 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN106862192B | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 何震;李智刚;冯迎宾;何立岩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种管道清洗设备,具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备,包括喷水模块、电子舱模块和连接架,所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连,所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件,所述安装架体内设有滑动架,所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆,所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连,在喷水模块的安装架体内设有喷水组件,在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本发明具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点,能够满足多种管道的内壁清洗要求。 | ||
搜索关键词: | 安装架 电子舱 管道清洗设备 驱动轮组件 预紧弹簧 体内 滑动架 连接架 自走式 摆杆 压杆 清洗 遥控 大管径管道 水下电子舱 内壁清洗 喷水组件 作业距离 作业效率 驱动轮 摆动 铰接 | ||
【主权项】:
1.一种遥控自走式管道清洗设备,其特征在于:包括喷水模块、电子舱模块和连接架(9),所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9)相连,所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件,所述安装架体内设有滑动架(7),所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11)摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6),所述摆杆(4)铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连,在喷水模块的安装架体内设有喷水组件,在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱(10);所述安装架体包括前固定架(2)、后固定架(8)和滑杆(15),所述前固定架(2)和后固定架(8)通过滑杆(15)相连,所述滑动架(7)安装在滑杆(15)上,在安装架体上设有水下电动拉杆(3),所述滑动架(7)通过所述水下电动拉杆(3)驱动沿滑杆(15)滑动。
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