[发明专利]一种高适应性行走播种式农用播种机

摘要

一种高适应性行走播种式农用播种机，属于农业耕种自动化设备领域。其特征在于包括行走机构和播种机构；播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓。播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。

主权项

一种高适应性行走播种式农用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构，所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓，在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。