[发明专利]用于按摩椅上的按摩机械手臂

摘要

一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，包括安装在按摩椅上的带减速数字型步进电机一，带减速数字型步进电机一上连接有第一万向节，第一万向节转动连接有内伸缩臂，内伸缩臂的外端活动连接有外伸缩臂，外伸缩臂的外端活动连接有机械手；内伸缩臂上的安装座转动连接在第一万向节上，第一万向节上安装有驱动该安装座转动的第一数字型步进电机；外伸缩臂上的安装座转动连接在内伸缩臂上的旋转盘，旋转盘上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机；机械手包括转动连接在外伸缩臂上的第二万向节，第二万向节上转动连接有两对相对设置的按摩头。

主权项

一种用于按摩椅上的按摩机械手臂，其特征是：它包括安装在按摩椅(1)上的带减速数字型步进电机一(2)，带减速数字型步进电机一(2)上连接有第一万向节(3)，第一万向节(3)转动连接有内伸缩臂(4)，内伸缩臂(4)的外端活动连接有外伸缩臂(5)，外伸缩臂(5)的外端活动连接有机械手(6)；所述内伸缩臂(4)和外伸缩臂(5)分别包括安装座(7)、安装在安装座(7)上的一组伸缩气缸(8)、安装在伸缩气缸(8)外端上的固定盘(9)，固定盘(9)外侧安装有旋转盘(10)，在固定盘(9)的内侧安装有驱动旋转盘(10)的带减速数字型步进电机二(11)；所述内伸缩臂(4)上的安装座(7)转动连接在第一万向节(3)上，第一万向节(3)上安装有驱动该安装座(7)转动的第一数字型步进电机(12)；所述外伸缩臂(5)上的安装座转动连接在内伸缩臂(4)上的旋转盘(10)，旋转盘(10)上安装有驱动该安装座转动的第二数字型步进电机(13)；所述机械手(6)包括转动连接在外伸缩臂(5)上的第二万向节(6‑1)，第二万向节(6‑1)上转动连接有两对相对设置的按摩头(6‑2)。