[发明专利]一种深海双向推进液压抓斗监控系统

摘要

本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括水上控制装置设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。

主权项

一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，包括：水上控制装置(1)：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗(3)监控,所述的水上控制装置(1)包括工业计算机(11)、第一以太网交换机(12)、水上以太网光端机(13)、水上主控制器(14)、控制开关、水听器喇叭(16)和显示屏，所述的第一以太网交换机(12)分别与工业计算机(11)、以太网光端机(13)和水上主控制器(14)连接，所述的水上主控制器(14)分别与控制开关和水听器喇叭(16)连接，所述的显示屏分别与水上以太网光端机(13)、水上主控制器(14)和工业计算机(11)连接，所述的水上以太网光端机(13)与水下驱动箱(2)通信；水下驱动箱(2)：其两端分别设有双向推进器(5)，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗(3)实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗(3)：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置(4)：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗(3)进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱(2)。