[发明专利]CAN总线控制器

摘要

本发明公开CAN总线控制器，包括外壳和安装于外壳中的寄存器管理逻辑模块、检测控制模块，检测控制模块上集成有看门狗定时器和时钟校验定时器，其中：看门狗定时器用于，在微处理器对寄存器管理逻辑模块进行读写操作时清零，并根据外部晶振时钟的频率进行计数，以及在计数溢出时产生溢出中断信号；时钟校验定时器，用于对外部晶振时钟的频率进行计数，在外部微处理器对时钟校验定时器进行读取操作时清零，并在计数溢出时，产生溢出中断信号。溢出中断信号用于控制寄存器管理逻辑模块停止对CAN总线的收发，计数还作为实际计数，由外部微处理器将实际计数与预期计数相比较，在二者不一致时控制CAN总线控制器停止对CAN总线的收发。

主权项

1.一种CAN总线控制器，包括外壳和安装于所述外壳中的寄存器管理逻辑模块，其特征在于，还包括安装于所述外壳中的检测控制模块，所述检测控制模块上集成有看门狗定时器和时钟校验定时器，其中：所述看门狗定时器的使能输入端用于接收使能信号；所述看门狗定时器的溢出中断输出端与所述寄存器管理逻辑模块的收发使能端相连接；所述看门狗定时器的清零输入端与外部微处理器的输入输出使能端相连接；所述看门狗定时器的计数输入端与外部晶振时钟相连接；所述看门狗定时器用于，在微处理器对所述寄存器管理逻辑模块进行读写操作时清零，并根据外部晶振时钟的频率进行计数，以及在计数溢出时产生溢出中断信号；所述溢出中断信号用于控制所述寄存器管理逻辑模块停止对CAN总线的收发；所述时钟校验定时器的使能输入端用于接收时钟校验使能信号；所述时钟校验定时器的计数输入端与所述外部晶振时钟相连接；所述时钟校验定时器的溢出中断输出端与所述寄存器管理逻辑模块的收发使能端相连接；所述时钟校验定时器，用于对所述外部晶振时钟的频率进行计数，在外部微处理器对时钟校验定时器进行读取操作时清零，并在计数溢出时，产生溢出中断信号，所述溢出中断信号用于控制所述寄存器管理逻辑模块停止对CAN总线的收发，所述计数还作为实际计数，由所述外部微处理器将实际计数与计算得出的预期计数相比较，在二者不一致时所述微处理器控制CAN总线控制器停止对CAN总线的收发，以释放CAN总线。