[发明专利]水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人

摘要

本发明公开一种水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带、重心驱动机构和控制系统，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走。本发明的通过重心驱动机构改变重心的位置，重心的变化使行走履带实现行走，行走履带能适应湿地、水域等恶劣环境，这样能够在上述恶劣环境中实现直线、圆弧运动，还能爬上15度的斜坡，甚至原地自转，最终实现了任意方向的运动。

主权项

一种水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带和控制系统，控制系统控制行走履带行走，其特征在于：所述载体上设有重心驱动机构，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走；所述载体包括两个相对设置的气囊，所述气囊分别呈半球状，两个气囊通过转轴连接在一起形成球状，所述转轴的两端分别安装在所述气囊的球心处，且两个气囊能绕其球心转动行走，两个气囊对合处的外表面上分别绕设所述行走履带。