[发明专利]雷达对准装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种雷达对准装置及其控制方法。该方法包括：使用设置在车辆内的第一雷达计算包括距第一目标的距离、第一目标的速度和第一目标的角度在内的第一目标信息，使用设置在车辆内并以一预定的间隔与第一雷达分开设置的第二雷达计算包括距第二目标的距离、第二目标的速度和第二目标的角度在内的第二目标信息；将包含在第一目标信息内的距离和速度分别与包含在第二目标信息内的距离和速度进行比较，确定第一目标和第二目标是否为同一目标，当确定第一目标和第二目标为同一目标时，将第一目标信息中所含的角度与第二目标信息中所含的角度进行比较，并确定第一雷达或第二雷达中是否存在失准；当确定第一雷达或第二雷达中存在失准时，使用第一目标信息中所含的距离和速度及第二目标信息中所含的距离和速度对失准进行校正。

主权项

1.一种控制雷达对准装置的方法，包括：使用设置在车辆内的第一雷达计算包括距离第一目标的距离、第一目标的速度和第一目标的角度在内的第一目标信息；使用设置在车辆内并以一预定的间隔与第一雷达分开设置的第二雷达计算包括距离第二目标的距离、第二目标的速度和第二目标的角度在内的第二目标信息；将包含在第一目标信息内的距离和速度分别与包含在第二目标信息内的距离和速度进行比较，确定第一目标和第二目标是否为同一目标；当确定第一目标和第二目标为同一目标时，将第一目标信息中包含的角度与第二目标信息中包含的角度进行比较，并确定第一雷达或第二雷达中是否存在失准；当确定第一雷达或第二雷达中存在失准时，使用第一目标信息中所含的距离和第二目标信息中所含的距离对失准进行校正，其中对失准的校正包括：通过将第一目标信息中所含的距离、第二目标信息中所含的距离及第一雷达和第二雷达间的距离代入余弦定律，来计算所述同一目标相对第一雷达的角度和所述同一目标相对第二雷达的角度；计算第一校正值与第二校正值，其中第一校正值是所述同一目标相对于第一雷达的角度与第一目标信息中所含的角度之间的差值，第二校正值是所述同一目标相对于第二雷达的角度与第二目标信息中所含的角度之间的差值；使用第一校正值来校正第一目标信息中所含的角度，并使用第二校正值来校正第二目标信息中所含的角度。