[发明专利]一种多旋翼飞行器的变形折叠结构

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器的变形折叠结构，包括构成机架的上碳板、下碳板和支撑于上碳板和下碳板间的若干支撑杆，机架内设有垂直于下碳板的丝杠和带动丝杠旋转的舵机，丝杠上设有滑块组件，环绕滑块组件设有若干机臂，下碳板上位于各机臂下方的两侧均设有垂直于下碳板的固定支臂，固定支臂的顶部与机臂铰接，滑块组件上设有若干滑槽，各机臂的端头连接有可沿滑槽水平滑动的滑动轴。此折叠结构通过与单个舵机连接的丝杠旋转带动与各机臂均相连的滑块组件运动来实现对机臂的折叠和打开，由于滑块组件内滑槽的设置，使得机臂与滑块组件间的连接和根据滑动轴在滑槽内的运行自行调整，无需多连杆结构即可达到更大的机臂折叠角度，此结构使得飞行器的折叠结构得到优化，且由于结构简化，能达到更好的折叠效果，此发明用于飞行器装置领域。

主权项

一种多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：包括构成机架的上碳板、下碳板和支撑于所述上碳板和下碳板间的若干支撑杆，所述机架内设有垂直于下碳板的丝杠和带动丝杠旋转的舵机，所述丝杠上设有滑块组件，环绕所述滑块组件设有若干机臂，所述下碳板上位于各机臂下方的两侧均设有垂直于下碳板的固定支臂，所述固定支臂的顶部与机臂铰接，所述滑块组件上设有若干滑槽，各所述机臂的端头连接有可沿滑槽水平滑动的滑动轴。