[发明专利]起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统

摘要

本发明公开一种起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统。一种起重运行参数的测算方法，所述测算方法包括下述步骤：获取所述起重机的输入参数的值；所述输入参数是计算所述起重机的测算对象的联合运算值所需求的参数，所述计算为起升运行能量平衡计算，所述测算对象包括起重质量、源动力参数、系统运行参数中任意一种参数；根据所述获取的输入参数的值计算所述联合运算值。本发明可以提高起重运行参数的适用范围。

主权项

一种起重运行参数的测算方法，其特征在于，所述测算方法包括下述步骤1A1、1A2：1A1.获取起重机的输入参数的值；1A2.根据所述获取的输入参数的值计算联合运算值；所述计算为起升运行能量平衡计算，所述输入参数是计算所述起重机的测算对象的联合运算值所需求的参数，所述测算对象为起重运行参数中任意一种参数；所述输入参数和所述测算对象中所包含的源动力参数均为电气动力参数；且所述起升运行能量平衡计算满足下述1A11、1A12、1A13中至少一种条件：1A11.所述起升运行能量平衡计算与所述起重机的运行工况关联；1A12.所述电气动力参数为电磁转矩或转矩电流或有功电流；1A13.所述起升运行能量平衡计算满足下述1A131、1A132中至少一种条件：1A131.参与所述起升运行能量平衡计算的参数中包括加速度；1A132.辨识速度变化状况并将所述速度变化状况与所述起升运行能量平衡计算关联。