[发明专利]一种绕线式自动收放线机构有效
| 申请号： | 201510919240.6 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106865362B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;陈科利;张鑫;张荣鹏;高庆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/48;B65H75/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕线圆筒的一端，另一端沿线缆导向槽穿出；摇杆位于绕线圆筒内，与绕线臂驱动轴的另一端沿轴向相对移动地连接，且摇杆与安装在机构安装板上的驱动电机相连、通过驱动电机的带动绕绕线圆筒的轴向中心线旋转，绕线臂驱动轴及绕线臂随摇杆旋转，且绕线臂驱动轴通过与绕线圆筒内壁的螺纹连接，带动绕线臂沿轴向移动。本发明结构紧凑，线缆绕距均匀，可实现长度较短的线缆自动、有序、整齐地收放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绕线式 自动 放线 机构 | ||
【主权项】：
一种绕线式自动收放线机构，其特征在于：包括机构安装板(1)、驱动电机(3)、绕线臂(7)、绕线圆筒(10)、摇杆(15)及绕线臂驱动轴(16)，其中绕线圆筒(10)的一端安装在所述机构安装板(1)上，所述绕线臂驱动轴(16)沿轴向相对移动地安装在该绕线圆筒(10)的另一端，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)内的一端与绕线圆筒(10)的内壁螺纹连接，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)外的另一端与带有线缆导向槽(28)的所述绕线臂(7)相连，线缆(8)的一端固定在所述绕线圆筒(10)的一端，所述线缆(8)的另一端沿所述线缆导向槽(28)穿出；所述摇杆(15)位于绕线圆筒(10)内，与所述绕线臂驱动轴(16)的一端沿轴向相对移动地连接，且该摇杆(15)与安装在机构安装板(1)上的所述驱动电机(3)相连、通过驱动电机(3)的带动绕所述绕线圆筒(10)的轴向中心线旋转，所述绕线臂驱动轴(16)及绕线臂(7)随摇杆(15)旋转，且所述绕线臂驱动轴(16)通过与所述绕线圆筒(10)内壁的螺纹连接，带动所述绕线臂(7)沿轴向移动，实现收放线。
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