[发明专利]一种金属应变计缺陷自动检测系统

摘要

本发明公开了一种金属应变计缺陷自动检测系统，属一种应变计检测装置，所述的系统包括上料平整机构、视觉检测机构、激光打码机构、废品标注机构与机械手组件，所述上料平整机构、视觉检测机构、激光打码机构与废品标注机构分别安装在机械手组件下方的上料工位，视觉检测工位，打码工位与废品标注工位上；视觉检测机构、激光打码机构与废品标注机构均接入控制系统；通过系统中多个工位对应变计依次进行上料、视觉检测、激光打码及废品标注等操作，视觉检测机构通过统一的图像识别标准对工位上的应变计进行检测，废品标注系统对检测为不合格的应变计喷涂标记，有效避免出现漏检情形发生，还提升了应变计检测的效率，降低了人工劳动强度。

主权项

1.一种金属应变计缺陷自动检测系统，其特征在于：所述的系统包括上料平整机构（1）、视觉检测机构（2）、激光打码机构（3）、废品标注机构（4）与机械手组件（5），所述上料平整机构（1）、视觉检测机构（2）、激光打码机构（3）与废品标注机构（4）分别安装在机械手组件（5）下方的上料工位（Ⅰ）、视觉检测工位（Ⅱ）、打码工位（Ⅲ）与废品标注工位（Ⅳ）上；所述视觉检测机构（2）、激光打码机构（3）与废品标注机构（4）均接入控制系统；所述上料平整机构（1）包括工位平台，所述工位平台上放置装夹模板，所述装夹模板的上部设有装夹台，所述装夹台的上部还设有静电发生器，所述静电发生器的附近还安装有刮刷；所述视觉检测机构（2）包括图像采集装置与第一二维伺服平台，所述图像采集装置安装在第一二维伺服平台的上方，所述图像采集装置还接入图像检测系统，用于由图像检测系统对图像采集装置采集的当前图像中的应变计进行缺陷识别，并记录识别不合格的应变计坐标信息，传输至控制系统；所述视觉检测机构（2）上还设有透射光源（21）;所述激光打码机构（3）包括激光打码头与第二二维伺服平台，所述第二二维伺服平台上安装有装夹台固定装置，用于由第二二维伺服平台上的装夹台固定装置固定应变计，由激光打码头向应变计上喷打唯一的序列号标识；所述废品标注机构（4）包括标注装置与第三二维平台，所述第三二维平台上也安装有装夹台固定装置，用于由第三二维平台上的装夹台固定装置固定应变计，所述标注装置安装在标注升降装置上；用于由废品标注机构（4）从控制系统中获取识别不合格的应变计坐标信息，通过标注装置对对应的应变计进行废品标注。