[发明专利]无人机机架、无人机及增稳控制方法有效
| 申请号： | 201510919309.5 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105416558A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 肖锭锋;张帆 | 申请（专利权）人： | 广州极飞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/00 | 分类号： | B64C1/00;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 李向东 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机机架、无人机及增稳控制方法，该无人机机架包括机身及机臂的两个中间轴，机身包括机身头部和机身尾部，机身头部两侧的中心位置对应设置有机臂连接孔，两个中间轴分别安装于机臂连接孔中，机身内还包括驱动部和动力传动部，其中，驱动部用于根据机臂的俯仰状态产生驱动力至动力传动部，动力传动部相对机身可枢转，用于将驱动力传送至两个中间轴、以调整两个中间轴在机臂连接孔的中轴线方向的圆周转动处于平稳状态。通过该结构，可使得包括无人机机架的无人机在飞行过程中，机身不会随着机臂的转向、振动而运动，从而保证了无人机飞行过程的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机架 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机机架，包括机身(1)及机臂(2)的两个中间轴，其特征在于，机身(1)包括机身头部(11)和机身尾部(12)，机身头部(11)两侧的中心位置对应设置有机臂连接孔(110)，所述两个中间轴分别安装于所述机臂连接孔(110)中，所述机身(1)内还包括驱动部(14)和动力传动部(13)，其中，所述驱动部(14)用于根据所述机臂的俯仰状态产生驱动力至所述动力传动部(13)，所述动力传动部(13)相对所述机身(1)可枢转，用于将所述驱动力传送至两个机臂、以调整两个机臂在机臂连接孔(110)的中轴线方向的圆周转动处于平稳状态。
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