[发明专利]一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统及电动轮矿用车

摘要

本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，包括：悬架压力传感器单元，电驱动系统，获取并控制车辆的车速，转向系统，举升系统及车辆控制器；车辆控制器分别与悬架压力传感器单元、电驱动系统、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速、转向幅度、转向速度以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全；车辆控制器判断安全模式包括：举升判断模式，驱动控制判断模式及转向控制判断模式。本发明提供一种基于车辆悬架压力传感器及车辆驾驶操作判断操作是否安全的控制系统，规范驾驶操作，维护操作人员及车辆运转安全。

主权项

1.一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，其特征在于，包括：悬架压力传感器单元，实时监测悬架的压力；前轮转速传感器，实时监测前轮的转速；电驱动系统，获取并控制车辆的车速；转向系统，执行转向操作；举升系统，获取车辆的举升状态；车辆控制器，与所述悬架压力传感器单元、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全，并进一步控制转速；其中，所述车辆控制器判断安全模式包括：举升判断模式，结合所述悬架的压力以及车辆的举升状态，判断举升操作是否安全；驱动控制判断模式，结合所述悬架的压力以及车速，判断车速及其控制操作是否安全；转向控制判断模式，结合所述悬架的压力以及前轮转速，判断转向操作是否安全；所述悬架压力传感器单元包括：左前悬架压力传感器，设置在前方左侧悬架上，获取左前悬架压力；右前悬架压力传感器，设置在前方右侧悬架上，获取右前悬架压力；左后悬架压力传感器，设置在后方左侧悬架上，获取左后悬架压力；右后悬架压力传感器，设置在后方右侧悬架上，获取右后悬架压力；基于所述悬架压力传感器单元的车辆状态判断模式包括：偏载，所述左前悬架压力与所述右前悬架压力的差值的绝对值和所述左后悬架压力与所述右后悬架压力的差值的绝对值中的一个或者两个大于额定值；未偏载，不满足上述偏载状况的状态；重载，四个悬架压力的和超出额定值或者任意三个悬架压力均超出其额定值；路面状况不佳，在先状态是未偏载，在后状态处于偏载的状态；路面下陷，所述左后悬架压力与所述右后悬架压力的差值的绝对值超出额定值；上坡，所述左前悬架压力及所述右前悬架压力的总和与所述左后悬架压力及所述右后悬架压力的总和的比值，在额定比值的基础上，下降大于10％；下坡，所述左前悬架压力及所述右前悬架压力的总和与所述左后悬架压力及所述右后悬架压力的总和的比值，在额定比值的基础上，上升大于10％；货箱粘箱，货箱举起后，四个悬架压力的总和大于空载时的额定值；卸货不佳，所述左前悬架压力及所述右前悬架压力的总和持续减小直到稳定，且所述左后悬架压力及所述右后悬架压力的总和持续增加不减少或者所述左后悬架压力及所述右后悬架压力的总和持续增加而后减少到稳定，但是四个悬架压力的总和大于空载时的额定值。