[发明专利]一种多功能导视机器人在审
申请号: | 201510920063.3 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN105549588A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 胡超;廖敏;赵素;张祝平;黄金;刘爱国 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 菅秀君 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提出一种多功能导视机器人,包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统和软件系统,其中,所述小车机电系统包括车底板、支撑杆、承载平台、驱动轮、万向轮和步进电机;所述中心控制系统包括GPS导航仪、摄像头和中心计算机;所述多媒体系统包括显示屏、控制面板、话筒、音响和微型打印机;所述软件系统包括运动控制软件模块和导视软件模块。本发明提出的多功能导视机器人,针对当前向导系统的不足,可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的引导。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
一种多功能导视机器人,其特征在于,包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统和软件系统,其中,所述小车机电系统包括车底板、支撑杆、承载平台、驱动轮、万向轮和步进电机;所述中心控制系统包括GPS导航仪、摄像头和中心计算机;所述多媒体系统包括显示屏、控制面板、话筒、音响和微型打印机;所述软件系统包括运动控制软件模块和导视软件模块。
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