[发明专利]一种高空作业平台

摘要

本发明公开了一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括调平联接架，以及主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸。折叠臂下调平油缸和折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；主臂下调平油缸与主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。利用小结构的调平联接架代替重而大的联接体，主臂变幅油缸的铰点布置方便，其缸径和杆径均可大幅度减小。同时，采用双液压调平机构的方式调平，有效地减小误差，提高调平效果，从而整体结构简单稳定，制作成本降低且具有良好的调平效果。

主权项

1.一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括用于控制所述折叠臂及主臂转动的变幅油缸和用于调平所述工作平台的调平油缸；其特征在于，还包括铰接于所述折叠臂和所述主臂铰接处的调平联接架，所述调平油缸包括主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸；所述主臂上调平油缸的两端分别铰接所述工作平台和所述主臂，所述主臂下调平油缸的两端分别铰接所述主臂和所述调平联接架，所述折叠臂上调平油缸的两端分别铰接所述调平联接架和所述折叠臂，所述折叠臂下调平油缸的两端分别铰接所述折叠臂和所述转台；所述折叠臂下调平油缸和所述折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；所述主臂下调平油缸与所述主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；所述变幅油缸包括主臂变幅油缸，所述主臂上还设有用于检测所述主臂旋转角度的倾角传感器；所述倾角传感器能够实时测量所述主臂与地面的夹角，进而通过电气控制所述主臂变幅油缸的变幅来抵消所述调平联接架的旋转角度，使所述工作平台与水平面的相对夹角保持不变。