[发明专利]注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法

摘要

本发明提供一种注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。在注射成形机的顶出控制装置中，拍摄成形品的顶出过程的图像，求出成形品开始从金属模具落下的时间点以作为落下开始时间点，基于所求出的该落下开始时间点来设定顶出停止时间点，在该时间点使顶出装置的顶出动作中途停止。由此，顶出在预定的位置中途停止，因此作业人员能够用手取出成形品。

主权项

1.一种注射成形机的顶出控制装置，其特征在于，所述注射成形机具备注射部、金属模具以及顶出装置，该顶出装置用于在从所述注射部注射到所述金属模具的树脂成形之后使该树脂作为成形品从所述金属模具脱模，所述顶出控制装置具备：摄像部，其拍摄通过所述顶出装置的顶出动作进行的所述成形品的顶出过程的图像；成形品顶出图像存储部，其存储由该摄像部拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；顶出停止时间点设定部，其对该成形品顶出图像存储部中存储的图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；以及顶出中途停止控制部，其在该顶出停止时间点设定部进行设定的顶出停止时间点中途停止所述顶出装置的顶出动作，所述顶出停止时间点设定部，作为所述落下开始时间点求出成形品开始从所述金属模具落下时的所述顶出装置的位置作为落下开始位置，作为所述顶出停止时间点求出所述顶出装置的后退方向上的与该落下开始位置相距预定距离的位置作为顶出停止位置，所述顶出中途停止控制部在所述顶出停止位置停止所述顶出装置的顶出。