[发明专利]用于检测目标的车辆系统及其操作方法

摘要

本发明公开了一种用于检测目标的车辆系统及其操作方法，识别接近车辆的运动目标并发出警告，系统包括安装在车辆前方或后方的图像输入单元，用于捕捉车辆附近的图像；分析图像以检测接近车辆的运动目标的目标检测单元；用于从界面输出针对来自目标检测单元的运动目标的警告的控制单元。利用背景关键点的运动来提取上一幅图像和当前图像之间的差别图像，以此来检测运动目标；并通过追踪运动状态来发出警告。即使运动目标不具有关键点也很容易被检测到，且基于目标检测的计算量非常小，因此，所产生的工作量降低易于实时处理，并提高了用渐近法确定运动目标的精度，同时通过检测视线盲区来输出对接近的目标的警告，从而提高驾驶方便性和安全性。

主权项

1.一种用于检测目标的车辆系统，包括：安装在车辆前方或后方的图像输入单元，用于捕捉所述车辆附近的图像；图像处理单元，用于转换从所述图像输入单元输入的图像；目标检测单元，用于分析所述图像处理单元转换过的图像，并提取所述图像背景中的关键点，以检测接近所述车辆的运动目标；界面单元，包括所述车辆的输入装置和输出信息的输出装置；以及控制单元，用于控制针对即将被所述目标检测单元检测到的运动目标的警告，并从界面输出警告，其中所述目标检测单元从多个所述图像的关键点中提取背景关键点作为背景特征，并追踪连续输入的图像的背景特征的运动状态以进行运动目标检测，所述目标检测单元从成为所述图像背景的转角或边缘提取所述背景特征。