[发明专利]一种多轴无刷直流电机同步控制系统在审
| 申请号： | 201510920771.7 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN105450103A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王凌伟;陈奎;呼明亮;赵刚;於二军;秦冲 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P5/68 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 倪金荣 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于先进制造和自动控制技术领域，具体涉及一种多轴无刷直流电机同步控制系统。该系统包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路；其特征在于：还包括一个控制器同步电路；所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片；所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接；所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接；每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。该系统有效的解决了同步控制系统元器件种类多、硬件接线复杂和同步延迟较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴无刷 直流电机 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多轴无刷直流电机同步控制系统，包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路；其特征在于：还包括一个控制器同步电路；所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片；所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接；所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接；每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。
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