[发明专利]AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法

摘要

本发明公开一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，AOI自动检测机上设置有产品测试区，自动翻面机构安置在产品测试区的上方，机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令。本发明通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面，且AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

1.一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，所述AOI自动检测机上设置有产品测试区，所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方，所述机械手通过真空吸盘可抓取待测PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令；机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板，且机械手从待测板存放台将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区，AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定；若待测PCB板的一面质量不合格，则机械手将待测PCB板运送到不合格板存放台；若待测PCB板的一面质量合格，机械手离开产品测试区，且自动翻面机构抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置，机械手抓取待测PCB板的另一面，将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区，AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行检测判定；若待测PCB板的另一面质量合格，机械手抓取待测PCB板，且将待测PCB板放置到合格板存放台；若待测PCB板的另一面质量不合格，则机械手将待测PCB板运送到不合格板存放台。