[发明专利]基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，属于并行交通仿真技术领域。所述仿真方法首先初始化时间步长、进入车道时间和累计移动距离，在每个时间步长内，对每条路段内每个车道上的交通动态进行仿真，求解每个车道上的进入车道时间，据此，上游车道的车辆移动到下游车道，计算车辆的进入队列时间和队列长度。本发明通过更新各个车道的“进入车道时间”和“进入队列时间”来计算车道上车辆的移动部分或队列部分，将时间步长内模拟一个车道的理论时间复杂度减少为通过车道的车辆数量，大大减少了模拟拥堵道路场景时的时间；省掉了计算其他车辆位置和速度的时间，提高了仿真效率。

主权项

基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，其特征在于：第1步，初始化时间步长、进入车道时间和累计移动距离；时间从0开始，每一次增加1，即0,1,2,…,T,T+1,…。其中T是一个整数，代表某一个仿真时刻；是周期内的累计移动距离，刚开始仿真时是0，是0；是时间T时所有车辆最早的进入车道的时间，因此进入车道时间第2步，在每个时间步长内，对每条路段内每个车道上的交通动态进行仿真，求解每个车道上的进入车道时间tp；第3步，上游车道的车辆移动到下游车道，计算车辆的进入队列时间tq和队列长度。