[发明专利]海洋工程领域多油缸同步牵引控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201510923561.3 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105298961A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张伟朝;李鹏飞;牛金龙 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/22 | 分类号： | F15B11/22 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 李凤 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海洋工程领域多油缸同步牵引控制系统及控制方法，该同步牵引控制系统包括：实现牵引目的的M个千斤顶，每个千斤顶具有一个独立的油缸；用于监测上述M个千斤顶牵引位移量的M个位移传感器；用于接收上述M个位移传感器输出信号的可编程控制器模块；可编程控制器将接收到的M个位移信号首先进行算术平均数运算，进而得出位移均值；然后计算出每个位移信号与位移均值的差值；最后根据每个差值的大小对相应的千斤顶进行调节；M个位移传感器的信号输出端子与可编程控制器的I/O端子电连接；所述可编程控制器的模拟量输出端子与每个千斤顶的油压系统连接；该油压系统控制牵引油缸伺服阀的开度实现对千斤顶牵引速率的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋工程 领域 多油 同步 牵引 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种海洋工程领域多油缸同步牵引控制系统，其特征在于：至少包括：实现牵引目的的M个千斤顶，每个千斤顶具有一个独立的油缸；其中：M为大于2的自然数；用于监测上述M个千斤顶牵引位移量的M个位移传感器；用于接收上述M个位移传感器输出信号的可编程控制器模块；所述可编程控制器将接收到的M个位移信号首先进行算术平均数运算，进而得出位移均值；然后计算出每个位移信号与位移均值的差值；最后根据每个差值的大小对相应的千斤顶进行调节；其中：所述M个位移传感器的信号输出端子与可编程控制器模块的I/O端子电连接；所述可编程控制器的模拟量输出端子与每个千斤顶的油压系统连接；该油压系统控制牵引油缸伺服阀的开度实现对千斤顶牵引速率的控制。
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