[发明专利]电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置有效
| 申请号： | 201510926741.7 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105404282B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 曹万科;林程 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车控制装置，具体为电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1、位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模块2再与调度器模块连接，控制器模块和调度器模块分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆的执行器连接。该控制装置实现对系统状态变化和系统控制性能变化的快速响应，同时达到降低网络数据传输量的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 事件触发模块 调度器模块 控制器模块 比较模块 综合模块 网络化控制装置 电动汽车 动态调节 事件触发 双门限 网络数据传输量 汽车控制装置 系统控制性能 车辆控制器 传感器连接 控制装置 快速响应 系统状态 | ||
【主权项】：
1.电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，其特征在于：包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1，位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模块2再与调度器模块连接；控制器模块和调度器模块分别与综合模块连接；综合模块通过CAN网络与车辆的执行器连接；事件触发模块1，用于管理传感器输出状态的门限事件触发发送；比较模块，用于实现目标参数与实际参数的比较，产生控制性能参数；控制器模块，基于控制性能参数驱动，根据预置的策略和算法处理计算产生控制命令结果；事件触发模块2，用于管理控制性能参数的门限事件触发发送；调度器模块，在事件触发模块2的触发下产生基于控制性能参数的调度命令，其调度策略可以采用基于控制性能参数的变周期发送、变优先级发送以及两者综合的调度模式；综合模块，实现控制命令的组合以及其与优先级命令的组合，并实现信息的CAN网络发送。
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