[发明专利]一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括主动轴、主动齿轮、从动轴A、从动轴B、从动齿轮A、从动齿轮B、转动板A、转动板B、挡板A、挡板B、摆舵机构A、摆舵机构B、机架；所述的主动轴连接外接动力源，所述的主动齿轮装配在主动轴上，所述的主动齿轮与从动齿轮A、从动齿轮B相啮合。本发明解决了现有悬挂小车在不同弯轨处汇合至同一轨道时，多台悬挂小车同时运行，因缺少自动避障功能，而导致多台悬挂小车相撞事故发生的问题，避免了碰撞事故的发生，提高了自动化程度，减小了人工劳动强度，提供了生产效率。

主权项

1.一种滤板生产线悬挂小车用积放控制器，其特征在于，包括主动轴(1)、主动齿轮(2)、从动轴A(31)、从动轴B(32)、从动齿轮A(41)、从动齿轮B(42)、转动板A(51)、转动板B(52)、挡板A(61)、挡板B(62)、摆舵机构A(71)、摆舵机构B(72)、机架(8)；所述的主动轴(1)连接外接动力源，所述的主动齿轮(2)装配在主动轴(1)上，所述的主动齿轮(2)与从动齿轮A(41)、从动齿轮B(42)相啮合；所述的摆舵机构A(71)由从动轴A(31)、从动齿轮A(41)、转动板A(51)、挡板A(61)组成，所述的从动轴A(31)的中端装配在与机架(8)固连的轴承中，所述的从动齿轮A(41)通过键与从动轴A(31)的末端相连，所述的转动板A(51)通过键固连在从动轴A(31)的另一端，所述的转动板A(51)的两端均设有挡板A(61)，其两端设置的挡板A(61)关于从动轴A(31)的端面圆心成中心对称，所述的挡板A(61)的末端为楔形；所述的摆舵机构B(72)由从动轴B(32)、从动齿轮B(42)、转动板B(52)、挡板B(62)组成，所述的从动轴B(32)的中端装配在与机架(8)固连的轴承中，所述的从动齿轮B(42)通过键与从动轴B(32)的末端相连，所述的转动板B(52)通过键固连在从动轴B(32)的另一端，所述的转动板B(52)的两端均设有挡板B(62)，其两端设置的挡板B(62)关于从动轴B(32)的端面圆心成中心对称，所述的挡板B(62)的末端为楔形；所述的主动齿轮(2)、从动齿轮A(41)两圆心所成直线和主动齿轮(2)、从动齿轮B(42)两圆心所成直线的夹角为90°；所述的挡板A(61)与挡板B(62)的末端的楔形倾角为30°—60°；所述的主动齿轮(2)、从动齿轮A(41)和从动齿轮B(42)均采用斜齿轮。