[发明专利]电动阀门执行器总线控制系统的控制方法

摘要

电动阀门执行器总线控制系统的控制方法。电动阀门执行器是天然气长输管道中常用的现场控制设备，其智能化程度的高低、所含信息的多少和对故障的诊断与容错能力直接影响到数据采集与监控系统的可靠性、稳定性和易用性。本发明组成包括由主控站、通信环路和现场单元组成，所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息。本发明用于电动阀门执行器总线控制系统的控制。

主权项

一种电动阀门执行器总线控制系统的控制方法，由主控站、通信环路和现场单元组成，其特征是：所述的现场单元本体为阀门执行器，系统运行期间，除了正常的工作之外，环路电缆不停地被扫描查询，以确定其是否完整，若通信环路完整无损，主控站将依过程控制的需要通过环路电缆向现场单元发送控制命令，同时接受现场单元发回的工作状态信息，当然，所有现场单元都已预先设置好了地址并随时准备接受命令和接受查询；一般情况下，主控站要发数次命令，每发一次命令，都要接收到被询址现场单元的应答一次，否则，系统将按环路故障进行处理，现场单元的应答时间则由现场单元的数量以及环路距离所决定；通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信，环路断开后，主控站首先通过端口A向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答，然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答，这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止，同时，主控站也通过端口B向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元，用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断。