[发明专利]一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器及作动方法在审
| 申请号： | 201510928973.6 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105406756A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 马国亮;徐明龙;吴成松;邵妍;罗亚军 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器及作动方法，该作动器由压电粗纤维、弧形板、菱形环、压电堆、销钉和外部框架组成；压电粗纤维粘贴于弧形板上，弧形板两端通过销钉分别与一个菱形环连接；菱形环长轴间放置压电堆，压电堆未通电时，菱形环短轴两端与外部框架紧密接触，处于钳位状态；对两个压电堆和压电粗纤维有序地通、断电，两个菱形环按顺序解除钳位或钳位于外部框架，压电粗纤维和弧形板一起弯曲尺蠖式移动，以此实现双向步进式输出力和位移；本发明作动器，具有断电钳位，柔软耐用，体积小，重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 粗纤维 尺蠖 式作动器 方法 | ||
【主权项】：
一种压电粗纤维和压电堆的尺蠖式作动器，其特征在于：包括弧形板(4)，弧形板(4)上粘贴有压电粗纤维(5)，弧形板(4)两端通过销钉(8)分别与第一菱形环(2)和第二菱形环(6)连接；所述第一菱形环(2)和第二菱形环(6)长轴间分别放置第一压电堆(3)和第二压电堆(7)；所述第一压电堆(3)和第二压电堆(7)未通电时，第一菱形环(2)和第二菱形环(6)短轴两端与外部框架(1)紧密接触，处于钳位状态。
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