[发明专利]一种用于架空输电线路的清障装置及无人机有效
| 申请号： | 201510930808.4 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN105470860B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黄荣辉;张欣;李勋;姚森敬;黄志伟;周伟才;高昌盛;范首东 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;航天科工深圳(集团)有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B26D1/01 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机的顶端，清障装置包括绝缘连杆、驱动机构和由驱动机构驱动实现障碍物被剪除的剪除部件；其中，绝缘连杆的一端与无人机的顶端相固定，另一端与剪除部件的中间部位通过铰接件进行铰接；驱动机构固定于绝缘连杆上，其与剪除部件之间相对的两端固定在一起，并通过导线与无人机的控制器实现电气连接，可驱动剪除部件以剪除部件中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动。实施本发明实施例，能够快速高效、实用经济的解决架空输电线上挂有塑料、风筝、导线等障碍物清除困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 架空 输电 线路 清障 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种用于架空输电线路的清障装置，设置于无人机的顶端，其特征在于，所述清障装置包括绝缘连杆(1)、驱动机构(2)和由所述驱动机构(2)驱动实现障碍物被剪除的剪除部件(3)；其中，所述绝缘连杆(1)的一端与所述无人机的顶端相固定，另一端与所述剪除部件(3)的中间部位通过铰接件(4)进行铰接；所述驱动机构(2)固定于所述绝缘连杆(1)上，其与所述剪除部件(3)之间相对的两端固定在一起，并通过导线(5)与所述无人机的控制器实现电气连接，可驱动所述剪除部件(3)以所述剪除部件(3)中间部位的铰接端为支点在预定的角度范围内运动；其中，所述驱动机构(2)包括卷扬电机(21)和运动臂(22)；其中，所述卷扬电机(21)固定于所述绝缘连杆(1)上，且其朝向所述剪除部件(3)的一端上设有齿轮，并通过所述导线(5)与所述无人机的控制器实现电气连接；所述运动臂(22)的一端固定于所述卷扬电机(21)齿轮上，另一端与所述剪除部件(3)朝向所述绝缘连杆(1)的一端相连。
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