[发明专利]基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统有效
申请号: | 201510932857.1 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN105577514B | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 杨灿军;张涛;李德骏;林鸣威;张俊有;张梦辉;王天磊 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H04L12/58 | 分类号: | H04L12/58;H04L29/08;H04W76/10;B63G8/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 韩介梅 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统,该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分;其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等,深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠,机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点,对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 基于 水下 高速 无线通讯 深海 auv 接驳 平台 信息 交互 系统 | ||
【主权项】:
1.基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统,其特征是包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分;所述的接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体(1)、嵌入式PLC控制器(2)、接驳平台侧高速双频无线路由器(3)、视频服务器(4)、光电复合水密缆(5)、岸基控制与显示终端(6)、接驳平台侧全向高增益天线(7)、接驳平台侧筒状天线基座(8)、锥形定位筒(9)和接驳平台侧同轴水密缆(17);接驳平台侧耐压密封腔体(1)与接驳平台侧筒状天线基座(8)刚性连接;接驳平台侧全向高增益天线(7)采用玻璃钢进行防水耐压密封,并与接驳平台侧筒状天线基座(8)的天线安装孔过盈配合;锥形定位筒(9)与接驳平台侧筒状天线基座(8)前端面固连;嵌入式PLC控制器(2)、接驳平台侧高速双频无线路由器(3)和视频服务器(4)安装在接驳平台侧耐压密封腔体(1)中,嵌入式PLC控制器(2)与视频服务器(4)均采用以太网线分别与接驳平台侧高速双频无线路由器(3)形成电气连接;接驳平台侧全向高增益天线(7)通过接驳平台侧同轴水密缆(17)接入接驳平台侧耐压密封腔体内,与接驳平台侧高速双频无线路由器(3)形成电气连接;岸基控制与显示终端(6)置于近海岸边,通过光电复合水密缆(5)接入接驳平台侧耐压密封腔体(1)内,与接驳平台侧高速双频无线路由器(3)形成电气连接;所述的深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体(10)、深海AUV侧筒状天线基座(11)、深海AUV侧高速双频无线路由器(12)、嵌入式Linux控制板(13)、视觉导航处理模块(14)、深海AUV侧同轴水密缆(15)和深海AUV侧全向高增益天线(16);深海AUV侧筒状天线基座(11)的环形面前侧呈锥状,其锥度与接驳平台侧锥形定位筒(9)的锥度相同,深海AUV侧筒状天线基座(11)固定在深海AUV侧耐压密封腔体(10)的外面;深海AUV侧全向高增益天线(16)采用玻璃钢进行防水耐压密封,并与深海AUV侧筒状天线基座(11)的天线安装孔过盈配合;深海AUV侧高速双频无线路由器(12)、嵌入式Linux控制板(13)和视觉导航处理模块(14)安装在深海AUV耐压密封腔体(10)中,嵌入式Linux控制板(13)和视觉导航处理模块(14)均采用以太网线分别与深海AUV侧高速双频无线路由器(12)形成电气连接,深海AUV侧全向高增益天线(16)通过深海AUV侧同轴水密缆(15)接入深海AUV侧耐压密封腔体(10)内,与深海AUV侧高速双频无线路由器(12)形成电气连接。
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