[发明专利]自动检高度和铰孔一体机

摘要

本发明涉及的机械设备的加工设备领域，尤其是一种自动检高度和铰孔一体机。其主要由机架、支柱、底板、进料传送机构、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构和下料机构组成；所述底板设置在机架的上端面上，所述机架的四角上设置有支柱，所述底板上依次设置有进料传送机构、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构之间。采用上述结构后，通过视觉定位机构实现物料精准进料，通过测高机构和铰孔机构的结合实现一体化操作，避免二次装夹带来的定位偏差问题，节省加工工序，提高生产效率，节约劳动成本。

主权项

自动检高度和铰孔一体机，其特征在于：主要由机架(1)、支柱(2)、底板(3)、进料传送机构(13)、进料机构、测高机构、移载机构、铰孔机构、下料机构和合格品传送机构(60)组成；所述底板(3)设置在机架(1)的上端面上，所述机架(1)的四角上设置有支柱(2)，所述底板(3)上依次设置有进料传送机构(13)、进料机构、移载机构、测高机构、铰孔机构和合格品传送机构(60)，所述的下料机构垂直设置在铰孔机构和合格品传送机构(60)之间；所述测高机构主要由激光传感器(4)和测高模块组(5)组成，所述测高模块组(5)活动连接在底板(3)上，所述激光传感器(4)固定连接在测高模块组(5)上；所述铰孔机构主要由三相异步电机支撑架(6)、三相异步电机(7)、梯形块(8)、步进电机支撑架(9)、步进电机(10)、丝杆模组(11)、滚珠花键(12)、铰孔机构固定板(14)、铰孔机构支撑架(15)、旋转轴(16)和铰孔刀具(17)组成；所述铰孔机构支撑架(15)固定连接在底板(3)上，所述铰孔机构支撑架(15)的上端固定连接铰孔机构固定板(14)，所述铰孔机构固定板(14)的一端通过三相异步电机支撑架(6)连接三相异步电机(7)，所述铰孔机构固定板(14)的另一端通过步进电机支撑架(9)连接步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端连接有丝杆模组(11)，所述丝杆模组(11)穿过梯形块(8)连接到铰孔机构固定板(14)的下端，所述梯形块(8)的头部穿设有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)穿过滚珠花键(12)和铰孔机构固定板(14)与铰孔刀具(17)连接。