[发明专利]一种薄膜开孔机及其应用

摘要

本发明涉及一种薄膜开孔机及其应用，包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统，动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接，识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的两侧，控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接，当行走机构移动时，识别系统将获取的定位信息传输给控制系统，控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态。本发明薄膜开孔机采用全新的结构设计，改变了传统人工薄膜开孔的方式，实现了自动机械化作业，提高了打孔效率，节省了人力，同时本装置能够适应多种地形环境，其作用明显，效果显著，值得推广应用。

主权项

一种薄膜开孔机，其特征在于，包括行走机构及设置在行走机构上的动力输出机构、传动机构、打孔机构、识别系统和控制系统，动力输出机构通过传动机构与打孔机构连接，识别系统与打孔机构分别设置在行走机构的前侧和后侧，控制系统与识别系统、打孔机构、行走机构电连接，当行走机构移动时，识别系统将获取的定位信息传输给控制系统，控制系统根据预设的程序来调整打孔机构、行走机构的运行状态；所述行走机构包括车架及对称设置在车架两侧的四个车轮，其中两个对称设置的车轮之间通过驱动轴连接；所述车轮为带有转向装置驱动的万向轮；所述动力输出机构包括发动机和发动机带动的发电机，发电机与控制系统电连接；所述识别系统包括颜色识别仪、滑块、导轨、滚珠丝杠及减速电机，滚珠丝杠的一端连接减速电机，滑块与滚珠丝杠螺纹连接并设置在导轨上进行导向，颜色识别仪设置在滑块上并与控制系统电连接；所述传动机构包括减速机、变速箱和传动杆，发动机通过减速机与驱动轴连接，用以实时调节行走机构的移动速度，驱动轴通过变速箱与传动杆连接，用以调节打孔机构转动速度与行走机构移动速度之间的速比，传动杆的两端设有凸轮；所述打孔机构包括打孔杆和升降装置，升降装置设置在车架上并与打孔杆铰接，打孔杆的一端设有打孔弯钩、另一端设置在凸轮上；所述升降装置为电缸；所述升降装置滑动设置在车架上。