[发明专利]一种基于1553B总线的测控装置

摘要

本发明公开了一种基于1553B总线的测控装置，装置包括：控制板，其输入端通过1553B总线接收外部输入的1553B指令，输出端连接开出板输入端；所述控制板包括通讯电路、控制电路和开入量输入电路，通讯电路用于接收1553B指令并发送至控制电路，控制电路对所述1553B指令进行编码译码处理，得到数字量信号并发送至开出板；同时开入量输入电路采集外部状态信息，进行检查判断并将结果发送至外部测试系统；开出板，其输出端连接继电器板输入端，用于接收控制板发送的数字量信号，进行转换后得到开出信号并发送至继电器板；继电器板，用于接收开出板发送的开出信号以控制其内部的电磁继电器工作，输出控制信号。本发明装置具有通用性和可移植性，能有效提高其在测控系统的可靠性与高精度。

主权项

1.一种基于1553B总线的测控装置，其特征在于，所述装置包括：控制板，其输入端通过1553B总线接收外部输入的1553B指令，输出端连接开出板输入端；所述控制板包括通讯电路、控制电路和开入量输入电路，所述通讯电路用于接收所述1553B指令并发送至控制电路，控制电路通过软件逻辑判断、可编程逻辑器件编码译码处理后输出数字量信号至开出板；所述开入量输入电路用于将外部的复位状态信息进行采集，对状态的正确性进行检查判断，通过ARM处理器自带的CAN总线将检查结果传送至外部测试系统；开出板，其输出端连接继电器板输入端，用于接收控制板发送的数字量信号，进行转换后得到开出信号并发送至继电器板；继电器板，用于接收开出板发送的开出信号以控制其内部的电磁继电器工作，输出控制信号；所述通讯电路包括协议转换芯片和ARM处理器，所述协议转换芯片用于接收外部输入的1553B指令，进行中断处理后发送至ARM处理器，经ARM处理器处理后发送至控制电路；当协议转换芯片接收到来自1553B总线的与本地址相关的消息时，若符合中断条件，将向微处理器申请中断，由微处理器进行消息处理；中断处理程序中ARM处理器首先读取协议芯片的中断状态寄存器，判断该中断 是否为干扰引起的误中断，如果为干扰引起的误中断，则退出消息处理；如果不为干扰引起的误中断，则读取中断状态寄存器；然后读RT状态字寄存器，判断是否子地址忙，如果是则退出并结束流程，如果否则读取状态寄存器；最后读消息描述字符中命令字的T/R*位，并判断命令为接收命令还是发送命令；当命令为接收命令时，根据消息描述字符中的数据块指针，查找到接收数据块并保存数据至ARM处理器，接收数据包个数加1，退出中断；主程序中判断接收数据包个数不为零时，将接收数据包个数清零，同时按约定执行接收到的数据所定义的指令并将数据发送至控制电路的可编程逻辑器件；测控装置数据交换的主流程为：电路上电后，首先保持复位引脚置低一段时间，使协议转换芯片硬件复位；此后微处理器通过设置启动复位寄存器，对协议转换芯片进行软件复位；对于RT模式，初始化设置包括配置相应寄存器，初始化相应子地址查询表及子地址控制字，设置非法指令区；具体初始化设置是协议转换芯片的复位及初始化：设置启动/复位寄存器，软件复位协议转换芯片；设置配置第三寄存器最高位，进入增强模式；设置中断屏蔽寄存器，使能子地址控制字中断；设置配置第二寄存器，进入增强型RT存储管理模式，使能接收子地址双缓冲，使能忙位查询表，设置脉冲中断并使能中断状态寄存器自动清零；设置配置第三寄存器，使能增强型模式命令操作；初始化堆栈区；清零用于存放消息块状态字的地址空间，并初始化；堆栈指针使之指向栈顶；初始化模式码中断表；初始化子地址查询表，为节约存储空间，对未使用的子地址，分配一个共用存储区；发送、接收可指定为同一数据块，或发送、接收各指定一个数据块；设置子地址控制字，为每一个子地址指定中断条件和消息存储模式；初始化于地址忙位表，在系统完成初始化前，全部设成“忙”；设置非法指令区；最后设置配置寄存器l；进入RT模式，至此完成配置，开启RT；若有事件即接收到命令后，按照控制板中通讯电路接收命令后的流程进行。