[发明专利]电机驱动装置主从驱动同步方法

摘要

本发明公开了一种电机驱动装置主从驱动同步方法，其特征在于：两台电机轴与减速机输入轴同轴，联轴器将各自的三节轴联成整体，三节轴同转速，两台电机尾端的增量型编码器接入各自驱动装置，任选一台驱动装置为主驱，另一台驱动装置为从机，主驱动装置和从驱动装置按电机矢量模型驱动电机，主驱动装置和从驱动装置的速度调节器、转矩调节器和励磁调节器工作，主驱动装置和从驱动装置各有一路速度给定即主给定，主驱动装置和从驱动装置速度主给定均来自控制系统，主驱动装置和从驱动装置速度调节器(n_reg)的输出值r255：‑100％≤r255≤100％。本发明具有主、从驱装置速度环均不饱和，能从驱装置瞬间从转矩环切换到速度环的有益效果。

主权项

1.一种电机驱动装置主从驱动同步方法，其特征在于：两台电机轴与减速机输入轴同轴，联轴器将三节轴联成整体，三节轴同转速，两台电机尾端的增量型编码器接入各自驱动装置，任选一台驱动装置为主驱动装置，另一台驱动装置为从驱动装置，主驱动装置和从驱动装置按电机矢量模型驱动电机，主驱动装置和从驱动装置的速度调节器、转矩调节器和励磁调节器工作，主驱动装置和从驱动装置各有一路速度给定即主给定，主驱动装置和从驱动装置速度主给定均来自控制系统，主驱动装置和从驱动装置运行时，主驱动装置和从驱动装置速度调节器均不饱和，主驱动装置和从驱动装置速度调节器(n_reg)的输出值r255：-100％≤r255≤100％，1)在从驱动装置内开发了一个减法器，代数算法为：z1＝x1-x2x1：通过SIMOLINK传给从驱动装置的Master_r255x2：Slave_r2552)在从驱动装置内开发了一个交换器，数学函数为： f ( x ) = z 1 , x = 0 0 , x = 1 ]]>x：来自控制系统3)在从驱动装置内速度调节器的输出端开发了一个加法器，代数算法为：z2＝f(x)+x24)限幅器输入端是z2，限幅器输出端为Slave_r269，5)从驱动装置转矩给定限幅器门槛值与主驱动装置相同，为±100％。