[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于判定驾驶员是否握紧方向盘的电动助力转向装置及其控制方法，所述控制方法可以根据一转向扭矩值、转向扭矩信息以及一转向扭矩模型公式来计算一转向扭矩模型数值，并且，所述控制方法利用将所述转向扭矩模型数值与第一及第二基准扭矩相比较后获得的结果，以及根据比较结果而更新的计数器的计数器值来精确地判定驾驶员是否握紧方向盘。

主权项

1.一种电动助力转向装置，包括：一扭矩传感器，所述扭矩传感器检测施加于一车辆方向盘的转向扭矩，并输出一与所检测到的转向扭矩相对应的电信号；一转向角传感器，所述转向角传感器输出一与所述方向盘的旋转角相对应的电信号；一转向扭矩计算单元，所述转向扭矩计算单元利用所述扭矩传感器及所述转向角传感器输出的电信号，通过一预定义的转向扭矩模型方程，计算一转向扭矩模型数值；一握紧状态判定单元，所述握紧状态判定单元利用由所述转向扭矩计算单元计算得的所述转向扭矩模型数值，判定一驾驶员没有握紧方向盘的脱手状态；以及，一OFF计数器，所述OFF计数器在每一判定期间内更新一计数器值；其中，所述握紧状态判定单元利用一第一基准扭矩、一大于所述第一基准扭矩的第二基准扭矩以及所述OFF计数器累计的计数器值，判定方向盘的脱手状态，并且所述握紧状态判定单元：在每一判定期间内判定所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值是否小于或等于所述第一基准扭矩；仅在所计算得的转向扭矩模型数值的绝对值小于或等于所述第一基准扭矩时，使所述OFF计数器的计数器值增加一预定值；在所述OFF计数器所累计的计数器值达到与一第一基准时间相对应的一第一基准计数器值时，判定驾驶员没有握紧方向盘；以及，在所述转向扭矩模型数值的绝对值超过所述第一基准扭矩且小于所述第二基准扭矩时，使所述OFF计数器的计数器值减小一预定值。