[发明专利]一种六自由度调节装置在审
| 申请号： | 201510937307.9 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105397505A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 沈洪星;琚金星;汪承坤 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25H1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及微调装置领域，公开一种六自由度调节装置，该六自由度调节装置包括：第一调节座；可绕第一转轴旋转地安装于第一调节座的第二调节座；可绕第二转轴旋转地安装于第二调节座的第三调节座；可绕第三转轴旋转地安装于第三调节座的第四调节座；可沿第一方向滑动地安装于第四调节座的第五调节座；可沿第二方向滑动地安装于第五调节座的第六调节座；可沿第三方向滑动地安装于第六调节座的第七调节座；第一转轴与第二转轴垂直，第三转轴与第一转轴垂直、且与第二转轴垂直；第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向垂直、且与第二方向垂直。该六自由度调节装置能够实现物体沿三个相互正交方向的移动调节以及绕三个正交轴线的旋转调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种六自由度调节装置，其特征在于，包括：第一调节座；可绕第一转轴旋转地安装于所述第一调节座的第二调节座；可绕第二转轴旋转地安装于所述第二调节座的第三调节座；可绕第三转轴旋转地安装于所述第三调节座的第四调节座；可沿第一方向滑动地安装于所述第四调节座的第五调节座；可沿第二方向滑动地安装于所述第五调节座的第六调节座；可沿第三方向滑动地安装于所述第六调节座的第七调节座；其中，所述第一转轴与所述第二转轴垂直，所述第三转轴与所述第一转轴垂直、且与所述第二转轴垂直；所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向垂直、且与所述第二方向垂直。
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