[发明专利]一种基于FPGA的步进电机速度控制方法有效
| 申请号： | 201510939836.2 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106887982B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李卓;朱琳;张国宇;陈朋;孟伟;张哲;郑金艳;王栋;李丽华;张清;彭鸣;杨源;姚可成;冯耿;宋文;康建涛;赵菲;吕方雷;盛凯南;曾丽婷;王巍 | 申请（专利权）人： | 北京京航计算通讯研究所 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，涉及步进电机速度控制技术领域，能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1－A0|；当步差绝对值0＜X≤M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，当步差绝对值X＞M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＞T2，则T＝T－ΔT，若T≤T2，则T＝T，当X＝0时，控制结束，转动停止，主要用于步进电机速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 步进 电机 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设定加减速阈值为M，最大步间隔为T1，最小步间隔为T2，实时步间隔T＝T1，加速减速阶段的步间隔之差ΔT＝(T1‑T2)/M；步骤2、接收目标角度值A1；步骤3、计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1‑A0|；步骤4、当步差绝对值0＜X≤M时，进入步骤5，当步差绝对值X＞M时，进入步骤6，当X＝0时，控制结束，转动停止；步骤5、等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X‑1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，进入步骤4；步骤6、等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X‑1，若T＞T2，则T＝T‑ΔT，若T≤T2，则T＝T，进入步骤4。
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