[发明专利]用于飞行器的磁性传感器校准在审
| 申请号： | 201510940675.9 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105716624A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | J.R.莫里森;V.L.巴格什瓦;R.D.克雷乔夫;Z.卡纳 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王岳;王传道 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于飞行器的磁性传感器校准。一种用于飞行器的磁性传感器校准的方法包括获得姿态数据、航向角数据、位置数据以及日期信息；将位置数据和日期输入到地球磁场（EMF）模型中和EMF模型修正图中；将姿态和航向角数据输入到NOLL至机体框架变换模块中；从EMF模型输出EMF模型矢量；从EMF模型修正图输出EMF修正矢量；用EMF修正矢量来补偿EMF模型矢量以产生已修正EMF模型矢量；将已修正EMF模型矢量输入到变换模块中；将磁场测量数据输入到校准处理单元中；将真实地球磁场数据从变换模块输入到处理单元中；基于磁场测量和真实地球磁场在处理单元中计算补偿系数；以及存储所述补偿系数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 磁性 传感器 校准 | ||
【主权项】：
一种用于飞行器的磁性传感器校准的方法，该方法包括：获得用于飞行器的姿态数据、航向角数据、位置数据以及日期信息；将位置数据和日期信息输入到地球磁场模型中；将位置数据和日期信息输入到地球磁场模型修正图中；将姿态数据和航向角数据输入到指北局部水平（NOLL）至机体框架变换模块中；从地球磁场模型输出地球磁场模型矢量；从地球磁场模型修正图输出地球磁场模型修正矢量；用地球磁场模型修正矢量来补偿地球磁场模型矢量以产生已修正地球磁场模型矢量；将已修正地球磁场模型矢量输入到NOLL至机体框架变换模块中；将磁场测量数据输入到校准处理单元中；将真实地球磁场数据从NOLL至机体框架变换模块输入到校准处理单元中；基于磁场测量数据和真实地球磁场数据在校准处理单元中计算补偿系数；以及将该补偿系数存储在存储器单元中。
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